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引導輪總成的工作原理如下，用黃油槍將黃油經黃油嘴注入黃油缸內，使活塞外伸推動漲緊彈簧，使導向輪左移來漲緊履帶，頂緊彈簧具有適當的行程，在漲緊力過大時彈簧被壓縮起緩沖作用；過大的漲緊力消失后，被壓縮的彈簧將導向輪推向原位，這樣可以保證沿履帶架滑動以改變輪距，保證履帶的拆裝，減小行走過程的沖擊，避免軌鏈脫軌。
磨損原因分析 經檢查論證，引導輪軸磨損、滑動軸承的軸套燒毀是由于引導輪軸與滑動軸承軸套之間的潤滑狀態發生惡化，由邊界潤滑轉化為部分干摩擦狀態而引起的。在正常工作中，引導輪軸與滑動軸承軸套之間有一定的間隙并有油膜存在，形成液體潤滑，由此產生的熱量較小，并由潤滑油帶走，使軸承工作溫度處于正常狀態。如果軸承套與軸潤滑狀態惡化，形成部分干摩擦狀態，則摩擦功耗急劇增大，產生大量的摩擦熱；當溫度超過軸套表面的合金熔點時，軸套表面開始熔化，直至完全燒損。
潤滑油從引導輪軸端螺塞孔注入，然后逐漸充滿整個腔體，在實際操作中，如果沒有注油專用工具，潤滑油僅在自身重力的作用下很難通過引導輪內迂回的腔體，且腔內氣體排出不暢，潤滑油很難注滿。原機腔體充油空間太小，造成潤滑油量嚴重不足。
